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各种流派的太极拳对步型的要求不全一样,但太极拳的步型归纳起来,基本上有以下几种:
弓步:前腿屈膝,大腿斜向地面,膝与脚尖基本呈垂直,脚尖斜朝正前方;后腿自然伸直,膝可保持弧度,脚尖斜向前,两脚之间保持一定间隔。
虚步:后腿屈蹲,大腿斜向地面,脚跟与臀部基本垂直,脚尖斜向前;全脚掌着地,前腿稍屈,前脚掌、脚跟或全脚着地,重心偏后支撑腿。
仆步:一腿全蹲,全脚掌着地,脚尖稍外展;另一腿自然伸直于体侧,贴近地面.全脚掌着地,脚尖内扣。
独立步:支撑腿微屈站立,另一腿屈膝提起,大腿抬高与地面呈水平。全脚掌着地,后脚前脚掌着地,脚尖向前。
半马步:前脚脚尖向前,后脚脚尖向侧方,两脚距离约两个半脚掌,全脚掌着地,两腿微屈,重心偏后腿。
丁步:一腿屈蹲,全脚掌着地,另一腿屈收,以前脚掌虚点地支撑腿侧面的地面。
此外,还有横裆步等等步型,常见的步法和腿法主要有以下几种:
上步:后腿向前迈一步或前腿向前迈半步。
退步:前脚向后迈一步。
侧步:两脚朝左右平行,连续依次侧移。
跟步:后脚朝前脚跟进半步。
盖步:一脚经过另一支撑脚前方,向侧方向落步。
插步:一脚经过另一支撑脚后方,向侧方向落步。
碾脚:以脚跟或前脚掌为轴,前脚掌或脚跟左右碾动。
步法中,上步以脚跟先落地;退步以前脚掌先落地;注意左右脚之问的横向间隔距离,以利重心的稳定。步法变换要轻灵沉稳,虚实分明。
蹬脚:支撑脚微屈站稳,另一只脚屈膝抬起,小腿上摆,勾脚尖蹬脚跟,高过于腰部。
分脚:支撑脚微屈站稳,另一只脚屈膝抬起,小腿上摆,绷脚面踢脚尖,高过于腰部。
拍脚:支撑脚微屈站稳,另一只脚向上摆踢,绷脚面,同侧手掌在额前迎拍脚面。
摆莲脚:支撑腿微屈站稳,另一只脚经前向外侧做弧形摆动,脚面绷平,两手掌在额前依次迎拍脚面。
各种腿法均要求支撑腿稳定,膝关节不要僵直,上体保持中正。拍腿动作时不可低头弯腰;摆莲腿时注意身体不要左右歪斜摇摆。